六自由度气浮平台-浙江大学-政府采购意向

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多自由度气浮平台，直观了解卫星姿态轨控控制过程，建立微型气动平台，进行控制算法和执行机构的能力测试和试验，系统由**石平台和两个多自由度气浮台构成： 一、五自由度气浮台： （1）自由度：5自由度，包括3个转动自由度、2个平动自由度； （2）姿态运动范围：偏航360°全向连续，俯仰、滚转≥30°； （3）有效负载：≧80kg； （4）负载台面尺寸：≥Φ1000mm。 （5）连续工作时间：≥30min； （6）具备与地面监控设备的无线通信能力； （7）具备状态监测能力，可以对自身的姿态、角速度、速度等状态进行监测； （8）具备远程控制能力：可以通过地面端对气浮台进行控制； （9）姿态指向精度优于0.5°； （10） 位置控制精度优于2mm@动捕系统辅助 二、三自由度气浮台指标： （1） 运动范围：包括2个平动和1个转动自由度； （3） 承载能力：≥100kg； （4） 试验件安装台面：≥Φ400mm； （5） 单次试验持续时间：≥30min； （6） 具备与地面监控设备的无线通信能力； （7） 具备状态监测能力，可以对自身的状态进行监测； （8） 具备远程控制能力，可以通过地面端对气浮台进行控制等。 （13） 姿态指向精度优于0.5°； （14） 位置控制精度优于1mm@动捕系统辅助 三、**石核心指标： （1）**石平台精度至少0.04mm； （2）水**要满足气浮设备的正常运行，水**至少0.05mm； （3）**石平台面积要求不小于5000mm×5000mm； 其他重要指标 （1）**石的材质为印度石，需要提供对应带CNAS认证的质检报告； （2）提供的气源系统，充气压力至少30Mpa，流量至少18L每分钟；