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序号 | 生产线 | 设备 | 部位 | 改造方式 | 改造技术要求 | 备注 |
1 | A | 拉床 | 出料口 | 增加搬送伺服机械手 | ①机械手横移及升降均为伺服控制(可采用齿轮齿条或伺服电缸形式),横移搬送行程在1200MM左右,升降行程在500MM左右,拉床内部油管等和新增机械手有干涉的部件需改造到其他位置,并方便维修或现场设备操作;机械手在拉床加工时整体可以伸到机床外面,不影响拉床正常动作;新增机械手要求独立电箱控制,PLC采用三菱Q03系列,伺服驱动器采用MR-JE-70B系列,触摸屏采用三菱GS2107-WTBD,上下工序通过联机信号对接,避免出现撞机问题;操作面板采用触摸屏+按钮形式,操作页面简单明了,操作面板安装在拉床及脱油机都方便操作的地方(具体地方,现场确认),设备可一键复原位,改造形式,参考杏坛LN线 | 独立电箱 |
2 | A | 平面磨 | 入料口 | 步伐改造伺服模组 | ①原步伐装置取消,采购单个伺服送料模组,伺服驱动器采用MR-JE-40B系列,模组控制增加到平面磨主机内,模组长度1.2米左右; | 一一 |
3 | F | 拉床 | 出料口 | 增加输送带以及搬送伺服机械手 | ①新增输送链网长度约1500MM左右,伺服机械手横移行程在2800MM左右,升降行程在800MM左右,均采用伺服控制(可采用齿轮齿条或伺服电缸形式);新增机械手及输送链网要求独立电箱控制,PLC采用三菱Q03系列,伺服驱动器采用MR-JE-70B系列,触摸屏采用三菱GS2107-WTBD ,上下工序通过联机信号对接,避免出现撞机问题;操作面板采用触摸屏+按钮形式,操作页面简单明了,设备可一键复原位;操作面板要求可移动式,方便产线员工操作 | 独立电箱 |
4 | F | 内圆磨 | 出料口 | 输送带更换 | ①原输送带已腐蚀严重,按原尺寸重新制作2条尼龙式输送带,长度缩短0.8米左右 | 一一 |
5 | F | 倒角机 | 入料口 | 旋转定位伺服改造 | ①三联机械手缩短,改造成二联机械手;②原打磨装置台拆除,多余线路拆除,程序优化;重新制作一套伺服旋转定位装置,伺服驱动器采用MR-JE-40B系列③对应布局,改造后缩短0.6米左右 | 一一 |
6 | F | 平面磨 | 主机 | 原地旋转180度 | ①对应设备入料及出料步伐以及主机搬送机械手程序以及相关操作重新编辑优化,要求和原设备操作无差异,符合员工操作逻辑,变更后IO注释更新到触摸屏上,方便设备维修,其中设备入口步伐机取消,改造用单个伺服模组上料,伺服驱动器采用MR-JE-40B系列,模组控制增加到平面磨主机内,模组长度1.2米左右; | 一一 |
7 | K | 拉床/机器人 | 整体 | 原地旋转180度 | ①对应设备(包含拉床及机器人)入料及出料方式变更进行改造,要求和原设备操作无明显差异,符合员工操作逻辑;拉床旋转180度后,液压油箱及楼梯按移位后现场实际位置改造,机器人防护网重新按最新EHS要求制作,其他具体改造样式,甲乙双方协商 | 一一 |
8 | K | 平面磨 | 主机 | 原地旋转180度 | ①对应设备入料及出料步伐以及主机搬送机械手程序以及相关操作重新编辑优化;其中按移位后的方向,设备出入口均增加一套伺服送料模组,行程在900MM左右,原设备入口搬送机械手及旋转定位拆除;同时设备出口增加一套横移搬送机械手,用于搬送平面磨出口工件到**面磨出口步伐机处;改造后的设备操作要符合员工操作逻辑,变更后IO注释更新到触摸屏上,方便设备维修; | 独立电箱 |
9 | K | 内圆磨2 | 入料口 | 增加送料伺服模组 | ①入料输送带及搬送机械手,横移油缸等取消,增加一套伺服模组,上料连线机增加旋转定位气缸,工件搬送旋转后,直接放到伺服模组上送料到上料油缸处; | 一一 |
| 12 | 5年以上 |