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2025年 3月13日
附采购物件参数与培训费清单：
| 序号 | 名称 | 型号规格参数 | 数量 | 单位 |
| 1 | ▲人工智能教育车套件 | 型号：601 1、整车尺寸：长度275mm*宽度180mm*高度40mm（不含扩展件）。 2、外壳材料：铝合金。 3、驱动方式：四轮麦克纳姆轮驱动，轮胎直径60mm。 4、电源：11.1V3000mAh锂电池、含充电器、18650锂电池、带保护板、能有效防止过充/过放/短路/过流。 5、控制模块：高性能处理器，兼容Arduino主控板。自带4颗RGB灯珠，可通过编程控制亮度及颜色。 6、传感器 （1）超声波传感器：1路AI信号、测量范围5-50cm、配有4pin防反接接头； （2）灰度传感器：1路I2C信号，4路灰度检测，可控制补光灯亮灭情况，配有4pin防反接接头； （3）陀螺仪：6轴陀螺仪，可检测XYZ轴加速度以及XYZ角速度； 7、执行器：130减速电机，额定电压12V，减速比1:90，额定转速175rpm，自带霍尔编码器，4枚。 ★8、编程环境：控制编程采用Mixly0.98版本及以上，图形化编程界面，兼容arduino IDE，建议在Windows系统上使用；计算板编程，Python。 | 2 | 套 |
| 2 | 航天拓展包 | 型号：A640 ◆1、抓手装置： （1）结构参数：爪子张开尺寸：≥105mm，爪子抓合包围尺寸：50mm，材料为铝合金，结构铝合金厚度：2mm，爪子铝合金厚度：2.5mm，自由度：3轴。 （2）翻转舵机：额定电压7.4v，扭矩20kg.cm，自由度180°；爪子舵机：额定电压5v，扭矩13kg.cm，自由度180° （3）舵机驱动板：额定电压5v，输入电压≤12.6v，最多可接入2枚5V舵机、4枚7.4v舵机，自带舵机过载保护，1路I2C接口，电源接口为XH2.54防反接接口，其余接口均为PH2.0防反接接口。 ◆2、装卸装置： （1）结构参数：装载空间尺寸：底部尺寸80mm×90mm，顶部尺寸125mm×90mm，高度50mm，材料为铝合金，厚度：2mm，自由度：1轴。 （2）抬升舵机：额定电压7.4v，扭矩20kg.cm，自由度180° ◆3、图像采集传输模块 （1） CPU ROM：ESP32，Xtensa32-bitLX6双核处理器，运算能力最高可以达600DMIPS448 KByte 520 KByte SRAM RTC 16 KByte SRAM （2）存储：SPl Flash 默认 32Mbit;520KB SRAM+2M PSRAM （3）串口速率：默认115200bps （4）图像输出格式：JPEG(仅 0V2640 支持)，BMP，GRAYSCALE （5） WiFi 802.1 1 b/g/n/d/e/i/k/r(802.11n,速度高达150 MbpS) A-MPDU和 A-MSDU 聚合,支持 0.4，μs 防护问隔 2.4~2.5 GHZ （6）蓝牙：V4.2 BR/EDR和BLE标准,具有-98dBm灵敏度的NZIF接收器，Class-1，Class-2和Class-3发射器，支持AFH(调频自适应)，支持CVSD和SBC音频格式 （7） 供电电压：5V 2A ◆4、遥控 1、尺寸：长度148mm* 宽度106mm*高度58mm 2、按键：左右摇杆、方向键、XYBA键、HOME键 3、材质：外壳ABS塑胶 4、电池：DC5V/500mA，电池容量380mAh，满电放置30天，持续使用时间大于15小时 5、蓝牙模块：蓝牙4.0，插拔连接，最大传输距离15m | 2 | 套 |
| 3 | 航天场地模型 | 型号：A411 1.场地总尺寸：长度3100mm*宽度2000mm（误差±30mm） 2.场地材质：喷绘布 3.任务区域划分：勘探采样区2000mm*2280mm、基地2000mm*820mm、出发区350mm*250mm 4.任务道具：样本仓、晶体储存器、矿石、晶体 5.样本仓尺寸：内部尺寸100mm*100mm*135mm 6.晶体储存器尺寸：280mm*100mm，放置高度50mm 7.矿石样本：50mm*50mm*50mm，材质PLA 8.晶体模型：40mm*40mm*80mm，材质PLA | 1 | 套 |
| 4 | 课程服务 | 提供竞赛课程服务 | 配套相应培训课时 |
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