镗珩一体机招募公告

镗珩一体设备技术协议

合同编号：

签约时间：

签约地点：中国****点击查看

1. 设备信息

1.1. 设备名称： 镗珩一体机

1.2. 设备型号： HM5

1.3. 设备编码：

1.4. 设备数量： 1 台 设备工件流向：审图确认

1.5. 设备用途：

****点击查看中心上实现珩磨功能，主要应用于RV减速机摆线轮工件的成对加工，通过一次装夹可以完成对行星孔的镗+珩加工，不但缩短了工序时间，还使每个工序没有累积误差，从而实现高效率、高精度的加工。并可实现行星架行星孔的镗+珩加工。

本机配摆线轮行星孔加工用的粗镗刀，精镗刀，珩磨刀具各一组，配工件加工用工装，配工装快换底座。

加工工序：摆线轮工件

1对(2片)叠在一起加工的时间如下：

下载

MT加工时间：820秒

HT手动上下料时间：180秒

CT时间 ：1000秒

2. 设备主要结构及具体要求

2.1. A 设备主要技术参数：

基本参数

单位

HM5

备注

推荐的加工直径

mm

Φ10-100

主轴

主轴锥孔

BT50(MAS403-BT50)

主轴拉杆

MAS-1型

主轴旋转速度

rpm

40-3000

工作台

台面尺寸

mm

510x1100

最大承重

Kg

800

T型槽尺寸

mm

5条x18x100

从地面到台面的高度

mm

870

行程

X轴（立柱左右）

mm

1000

Y轴（台面前后）

mm

450

Z轴（立柱滑枕上下）

mm

530

主轴端与台面上面间距

mm

350-880

进给速度

切削进给速度：X\Y\Z轴

mm/min

1-5000

珩磨速度： Z轴

mm/min

MAX 20000

气动平衡，丝杆轴心冷却

快进速度

X\Y轴

mm/min

18000

Z轴

mm/min

20000

ATC装置

刀具交换方式

直接方式

刀库容量

把

24

最大刀具尺寸（直径x长度）

mm

Φ120x450

最大刀具质量

kg

15

刀具选择方式

固定位置方式

电机

主电机

KW

AC 15/11

进给电机

X\Y轴

KW

AC2.1

Z轴

KW

AC5.5

总电源容量

KVA

60

必要的压缩空气压力

Mpa

0.45

必要的压缩空气流量

L/min

600

机床的尺寸（宽x深度）

mm

提供平面布置图

机床高度

mm

3500

机床重量

kg

8000

B 设备配置清单

序号

品名

数量

一、

数控珩磨机床，型号HM5，数控系统FANUC-F0iMF Plus

①加工软件(包含磨削砂条初始直径设定功能、U轴行程控制报警功能等) ②防尘功能 ③立柱加高 ④X\Y轴光栅

壹台

二、

基本附属品

1

ATC 门互锁、各种铭牌

1式

2

3段式加工信号灯（带蜂鸣功能）

1式

3

加工照明灯

1式

4

固定冷却及冲洗用冷却箱（带排屑机）

1式

5

冲洗用压缩空气枪（带管线）

1式

6

切屑冲洗用冷却水枪

1式

7

滚珠丝杠油雾润滑

1式

8

主轴冷却装置（油冷，落地式）

1式

9

自动定尺寸装置（插片塞规式）

1式

10

珩磨扭矩显示（扭矩表）

1式

11

准备工序退避功能

1式

12

漏电保护开关

1式

13

Z軸电机容量增大

1式

14

U轴扭矩增加

1式

三、

特别附属品

1

珩磨专用冷却油箱（带冷却、过滤、磁性分离器+涡流）

1式

2

X、Y軸用闭环装置（海德汉光栅尺）

1式

3

油雾收集器

1式

4

自動定心機能(雷尼绍OMP600，L型探针和直探针各一套)

2式

5

主軸分度CS控制

1式

6

切削液油温控制器

1式

7

主轴中心孔冷却

1式

8

控制箱内照明

1式

9

控制箱内空调

1式

10

变压器（中国采购）

1式

11

安全光幕（品牌：基恩士、松下或欧姆龙）

1式

12

拨杆开关（品牌：欧姆龙）

1式

13

安全双回路（继电器：安全等级SIL3）

1式

14

精度检测用芯棒

1式

15

自动门（带电磁锁）

1式

16

自动化接口（机器人）用接口

1式

17

预留夹具用液压回路2路（两进两出）、空气回路2路

1式

18

机床指定色

四、

数控系统特别附属品

1

同時控制軸追加

1式

2

追加记忆带編集機能

1式

3

后台編集

1式

4

手柄插入

1式

5

登録程序個数1000個

1式

6

单方向定位

1式

7

记忆带記憶容量2 Mb

1式

8

客户端宏程序

1式

9

10.4英寸彩色LCD

1式

10

工件坐标系组数追加 48组

1式

11

FANUC表示言語 中国語

1式

12

电子手轮

1式

13

电能计量器

1式

14

自动漏电过载保护器

1式

15

FOCAS2

1式

16

快速以太网

1式

五、

高精度改进项目

1

主轴热变位补偿

1式

2

数控系统的最小设定单位由0.001mm提升到0.0001mm

1式

3

采用高速跳过（SKIP）功能，使测量信号输入反馈时间由2毫秒提升到0.1毫秒

1式

4

改进测量计算程序，定中心测量由3点测量改为4点测量，同时测针随圆周转动，以确保与工件的接触的测头点始终一致。

1式

六、

刀具和夹具

1

珩磨刀柄（U轴刀柄）

1个

2

加工摆线轮行星孔用珩磨刀具：按客户提供壹种工件图纸（图号400CS）所配，每套含珩磨刀杆1个、珩磨砂条2付、测量塞规1个。

1套

3

加工摆线轮用工装夹具：下部基座（含考世美零点定位装置公侧），****点击查看机床厂家负责（图号400CS）。

1套

4

加工摆线轮行星孔用粗镗刀：按客户提供壹种工件图纸（图号400CS）所配，为左右双刃粗镗刀具。

1把

5

加工摆线轮行星孔用精镗刀：按客户提供壹种工件图纸（图号400CS）所配，为上下刃精镗刀具。

1把

6

7

8

C 主要外购件清单：

名称

制造商

产地

数控系统与主电机、伺服电机

FANUC 0iMF Plus

日本

主要电器元件

OMRON\FUJI\MITSUBISHI

日本

油温控制器

大金或关东精机

日本

润滑系统

SHOWA

日本

主轴轴承

NTN/NSK

日本

液压单元

NACHI

日本

X轴滚珠丝杠

THK

日本

Z轴滚珠丝杠

THK

日本

Y轴滚珠丝杠

THK

日本

X轴丝杠轴承

KOYO/NSK

日本

Z轴丝杠轴承

KOYO/NSK

日本

Y轴丝杠轴承

KOYO/NSK

日本

X轴直线导轨

THOMPSON

日本

Y轴直线导轨

THOMPSON

日本

汽缸，气阀，气动元件

SMC

日本

刀库链轮，链条

椿本

日本

光栅尺

海德汉

德国

油雾冷却单元

SHOWA\CKD

日本

冷却泵

TERAL\格兰富

日本

测量单元

RENISHAW

英国

排屑器

**\BUNRI

日本

夹具底座零点定位装置

考世美

日本

注：以上外购件如因供应商货期原因，经过双方协商后可更换同档次其他品牌。

2.2. 设备主体结构

2.2.1 设备专机要求：

2.2.1.1 ****点击查看加工中心为基础，可以进行镗铣加工和珩磨加工的复合加工机。

2.2.1.2 珩磨刀座装在主轴上，通过池贝特有的内置式U轴装置来进行数控高精度扩张珩磨。当U 轴驱动杆旋转时，刀座内部的丝杆被带动往下顶，贴有珩磨砂条的斜锲沿轴向滑动，进行高精度扩张珩磨。

下载

2.2.1.3 在珩磨刀座的砂条上部装上与加工直径相配的测量塞规，使其与砂条一起作上下运动，进行加工。当加工几道、孔径变大时，则测量塞规会落下到孔内。机床获得塞规落下的信号后，会完成加工。以此可以获得稳定的直径精度。

下载

2.3. 加工对象及加工要求

2.3.1. 加工对象：（1）RV摆线轮（图号400CS）、

2.3.2. 材质： 20CrMoH，硬度： 60-64HRC；

2.3.3. 加工部位：摆线轮行星3孔（A，B件叠在一起加工）；具体图纸见本技术协议附件。

2.3.4. 加工工艺流程：镗孔/珩孔（摆线轮先镗行星3孔后珩磨行星3孔） ；

2.3.5. 加工规格型号：见本技术协议附件。

2.3.6. 加工能力 ：可支持最大工件齿顶圆直径Φ440mm以上、镗孔可支持最大直径Φ125mm、可支持 最大珩磨孔直径Φ90mm。

2.4. 设备加工精度要求

MRV-400CS-021/-022 Gear A / Gear B (验收对象)

下载

下载

项目

要求值

测量方法和备考

（连续加工5套）

机种

项目

规格值

验收值

MRV-400CS-021/-022 Gear A / Gear B

1.三行星孔孔径

52±0.003

52±0.002

摇表 全測

2.三行星孔弦长

225．167±0.005

225．167±0.003

连续加工5套

三坐标测量5套

3.摆线齿廓PCD和行星孔PCD的**度

0.01

0.01

连续加工5套

三坐标测量5套

4.行星孔粗糙度

Ra0.2以下

Ra0.15以下

连续加工5套

三坐标测量5套

5.行星孔圆柱度

0.002

0.002以下

连续加工5套

三坐标测量5套

6.行星孔垂直度

0.01

0.005

连续加工5套

三坐标测量5套

7.单片外齿与基准相位

≤40″

≤40″

连续加工5套

三坐标测量5套

8.A/B片外齿相位差

≤20″

≤20″

连续加工5套

三坐标测量5套

珩磨加工前工件的要求

●各****点击查看中心点的位置偏差） ≤0.02mm

●加工时一对摆线轮上下两片齿廓偏移量（跨棒距） ≤0.004mm

●每片摆线轮一圈齿廓偏移量（跨棒距） ≤0.004mm

●每片摆线轮的平面度要求 ≤0.005mm

●毛坯余量: 孔直径留0.4--0.5mm的余量，上机床后，粗镗后剩下0.2左右余量，精镗后剩下0.02-0.025mm左右余量，最后珩磨到位。

2.4 设备段取要求

2.4.1. 更换机种时间≤60min。

2.4.2. 段取方式的设计：方便段取、定位精度准确

2.5. 设备节拍要求

2.6.1 摆线轮工件CT≤1000秒/套，在确保精度的前提下，可以进一步提升

2.6. 设备备品备件易损件：

序号

备品备件名称

型号和规格

数量

原产地和制造商名称

1

同步带

600S8M848

1

日本BANDO化学

2

刮屑板

4LTV5-04801

3

日本BANDO化学

3

刮屑板

4LTV5-04802

2

日本BANDO化学

4

刮屑板

4LTV5-04803

4

日本BANDO化学

5

刮屑板

4LTV5-04804

1

日本BANDO化学

6

刮屑板

4LTV5-04805

1

日本BANDO化学

7

刮屑板

4LTV5-04806

1

日本BANDO化学

8

刮屑板

4LTV5-04807

1

日本BANDO化学

9

刮屑板

4LTV5-04808

1

日本BANDO化学

10

刮屑板

4LTV5-04809

1

日本BANDO化学

11

刮屑板

4LTV5-04810

1

日本BANDO化学

12

保险丝

1

日本FANUC

3. 设备通用要求

3.1. 甲方提供外部参数

3.1.1. 动力电压参数：

电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。

单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。

3.1.2. 空气源：0.35～0.45Mpa。

3.1.3. 环境温度条件：26±2℃（验收连续加工时的温度差±1℃）

3.1.4. 其他：

3.2. 乙方提供设备基础参数（以下参数由乙方填写）

3.2.1. 设备功率/KVA：60KW

3.2.2. 设备净重/T：8T

3.2.3. 压缩空气气压/MPa：0.45MPa

3.2.4. 设备平面布局图：（在协议附件三中 附上图片，并提供CAD版）

3.2.5. 化学品信息见下表：（设备所需用到的冷却液、油脂等）

序号

用途

油品牌号

油量

更换周期

1

液压单元

Mobil DTE oil 24, VG32

20 L

1年

2

主轴冷却单元

Mobil Velocite No3,VG2

15 L

1年

3

空滤三联件润滑油

Mobil DTE light, VG32

0.1 L

1周

4

Z轴导轨润滑单元

Mobil Vactra No2,VG68

2 L

1周

5

油气润滑单元

Mobil DTE light, VG32

2 L

1周

6

排屑器油箱

Castrol Syntilo 9954（嘉实多水溶性切削液，使用浓度7-8%）

365 L

循环使用，及时添加

7

清洁油箱

Castrol Syntilo 9954（嘉实多水溶性切削液，使用浓度7-8%）

720 L

循环使用，及时添加

3.3. 设备设计要求：

分类

项目

内容

电气安全

主电源

须安装自动漏电过载保护器，安装之前评估设备正常运行漏电量，避免频繁跳闸，开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面，漏保开关与电柜门联锁（正常无工具操作需关闭电源漏保后方可电柜门）。

强电回路

须安装短路保护装置。

控制回路

1）电源DC24V或以上，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载。程序中必须输出设备I/O状态显示，便于快速查找确认故障状态，且PLC的控制点必须保留15%的备用点；

2）伺服驱动器控制回路加滤波器；

3）对于抗干扰能力弱的电气元件，需要做必要的防干扰设计

执行元件

电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须有过流、过载保护功能，强电回路必须安装短路保护开关。

安全保护互锁

1）每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警；

2）各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作；

3）若设备防护门内为运动部件等涉及人身安全的结构：所有开关安全门必须安装带电磁锁**全门开关（带双回路保护）。当设备处于自动运行状态，安全门被电磁锁定，安全门无法开启；当设备打到手动状态，电磁互锁装置解锁，安全门可手工开启。

4）若设备防护门内为未涉及人身安全的结构：开关安全门应具备门开启检测开关，且门开启后报警提示。

安全防护装置

危险部位须安装安全光栅、安全门含锁止开关+接近开关、

自动中开关扣着安全门不能打开，手动后开关解锁才能

开门后，安全光栅要求全覆盖安全门，防护要求锁止开关由可编程安全控制器与PLC双回路控制，安全控制器：品牌：见附件四）防护罩、防护栏等防护装置之一，同时安装急停按钮。(国外设备需符合安全装置的安全性能等级EN13829-1 Type 4/SIL 3以上)

接地要求

1）接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止2条以上支路共用1个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。

2）接地线满足机械防护要求，接地体满足防腐蚀要求，确保可靠接地。

操作按钮颜色

1）红色按钮：用于停止与关闭设备。

2）黄色按钮：用于复位设备报警。

3）绿色按钮：用于自动起动或运行设备。

4）白色按钮：用于其他起动或运行设备

信号（指示）灯颜色

红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。

三色灯（信号塔）选用PATLITE警示灯（带蜂鸣功能）LED灯，红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。

监控和故障诊断

设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）。

控制柜及操作盘

密封

密封良好，内部空气须与外部空气完全隔离。如内部需进行冷却，则采用空调或隔离式热交换方式。

布局

电气控制元件全部集中安装在主控制柜内（特殊时须经甲方项目经理确认、同意），高压和低压区域明显界分，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板）。

电缆颜色

交流电路：均采用黑色，三色套管

A相为黄色，B相为绿色、C相为红色，

直流电路：蓝色。

接地线：黄绿色。

电缆预留

主控制柜内，电缆适当预留一定长度，以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线情况，需预留1组备用电缆。

照明

电源DC24V或以下。

操作盘

安装非常停止开关。

标识

操作部位

开关、按/旋钮、阀门等操作部位，须标识出其具体功能名称。其中管道阀门，还应悬挂其常闭、常开、半开/调整等状态标志牌。

参数/信号显示装置

温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、电能计量表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置，须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。

传感器

光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

执行机构

气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

危险部位

容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。

转动方向

电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。

管道

标识出管道内部流体名称及流向箭头，热处理炉还需对管道涂刷颜色加以区分（颜色按国标）。特殊，如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道，可以不做标识（但须经甲方项目经理确认、同意）。

电缆

电缆接线端须标有线码标志(白色整体线码，字体黑色打印)。

控制柜内

各独立的电器元器件/组件须标有编号（与设备电气说明书上一致），贴在上方线槽盖相应位置。

文字

设备所有标识均采用中文、宋体。英文可。

外观

本体完好

各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。

涂装

烤漆，颜色按甲方提供色板或色号，油漆选用日本品牌，耐油性/耐酸碱型号。

颜色要求：

床身色 黒：ＤＩＣー９６０墨色（ＤＩＣ化学工业）

罩壳色 白：ＤＩＣーＰ－３０４

管线布置

涉及电缆、管道，走向横齐竖直，整齐美观，不贴紧地面布线（离地7cm—10cm）。

电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外，其余部分均应装入线槽中（电箱内部采用非金属材质，电箱外部采用金属材质）。引出部分较长时，中间位需加线码/管码固定；另，控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。

强电线路与控制线路(弱电线路)须分开布置。严禁电缆中间接驳，所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。

5S

设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。

其它

放置方式

室内放置型，设备摆放位置按甲方提供的设备布置方案图。重量3吨以下的设备，底部安装轮子，松开固定地脚时能通过轮子移动位置。具体在客户现场沟通。

主体结构

设备的主体结构设计寿命应在10年以上。

刚度要求

主体、地脚、支架等选材厚度合理，保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。

门窗/盖板

内部增加(推荐使用：照明T5/6500K、白光LED灯管长亮，厂家根据设备实际选型)（注:设备主体内部视加工环境更换为防爆LED），以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少2.3mm以上，非金属材料至少5mm以上（由甲方项目经理明确具体尺寸）（刀库窗除外）。需拆卸操作的部位，应设有手柄等抓手，且考虑快速及便捷拆装。

动作/运转

动作平稳顺畅，无异振、异音、异热、异味等不良，无松动、干涉，润滑良好。

拆装便捷性

考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。

冷冻/高温部位

冷冻水管、蒸汽管道、加热部位等需有保温/隔热等防护层。

操作/维护空间

设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。

备注：标识按国标，无国标的按技术协议附件一：《设备管理现场可视化标准》。

3.4. 提供相关资料：

3.4.1. 设备说明书——纸质三套（中文2套，日文1套，随设备提供USB，刀具、工装图提供PDF电子版。设备说明书内容包括：

3.4.1.1. 一般操作说明书；

3.4.1.2. 点检、保养说明书（含加油位置图）；

3.4.1.3. 消耗部品（包括夹具）清单及设定参数一览表；

3.4.1.4. 电气线路图；

3.4.1.5. 程序控制图、触摸屏含I/O注解（PLC回路图、梯形图）；

3.4.1.6. 设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；

3.4.1.7. 易损件清单（或型号）；

3.4.1.8. 气动系统说明书；

3.4.1.9. 液压系统说明书；

3.4.1.10. 设备润滑说明书；

3.4.1.11. 设备整体结构说明书；

3.4.1.12. 常见故障排查方法说明书；

3.4.1.13. 购入品使用说明书等；

3.4.1.14. 设备安装平面图A4或A3纸（可提供电子版DXF版本）；

3.4.1.15. 设备控制系统软件备份盘一份；

3.4.1.16. SCADA系统采集需要，需提供设备参数地址码：含加工参数、设备状态、动作计数、故障码等。

3.5. 通用备件要求（本协议“2.1 设备关键结构配置”项具体指定除外）

序号

项目

品牌

备注

1

PLC

三菱Q03UDV

配置2个以上通信接口，其中1个为RS232，有标准的以太网接口，开放标准以太网通讯协议。

2

电气部件

施耐德、富士、三菱

3

气动系统回路器件

SMC、CKD

4

按钮开关、信号显示灯

富士、欧姆龙

5

行程开关

欧姆龙、山武

6

磁性开关

欧姆龙、SMC

7

导杆、滑块

THK、Thompson

8

光电开关

本机床没有光电开关

9

接近开关

欧姆龙、山武

10

接线排组件

和泉、春日

11

变频器

本机床没有变频器

12

伺服系统

FANUC

0i MF Plus

13

电动机

主轴电机和伺服电机为FANUC，其他均为日本品牌

14

设备电能计量表

日本品牌

15

电柜空调

日本RITTAL

17

油雾分离器

爱国机械（日本）

注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。

4. 设备验收

4.1. 设备****点击查看工厂进行****点击查看工厂进行的验收以及设备的最终验收。

4.2. 设备预验收:设备制作完成后,并进行试运行，****点击查看工厂进行预验收。

4.2.1. 预验收内容包括：****点击查看工厂进行预验收，预验收内容为机床外观、配置、静态精度、安全标识、管路标识、安全动作确认等内容满足客户要求。

4.2.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有双方同意变更的补充协议。

4.2.3. 设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.通用设备要求”及“2.1 设备参数、配置和外购件”要求验收，不一致需有双方同意变更的补充协议。

4.2.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民**国国家标准的安全标准。

4.2.5. 设备精度的验收：

4.2.5.1. 根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

4.2.5.2. 设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。

4.2.6. 设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。

4.2.7. 使用《设备初验移交(预验收)报告》。

4.3. 设备验收：****点击查看工厂，设备通电运行，****点击查看工厂进行，要求同4.2（设备 ****点击查看工厂较好的完成预验收，可省去）。

4.3.1 使用《项目调试记录》。

4.4. 量产验收：设备验收完成后对设备加工能力及品质进行初步验收。（对应商务合同中的“初步验收”）。本设备为对象外。

4.4.1. 量产验收内容包括：设备加工能力、功能验证制品精度的验收。本设备为对象外。

4.4.2. 量产验收时间：设备安装调试完毕并达到量产条件试运行一个月后。本设备为对象外。

4.4.3. 加工能力的验收： 终验收连续加工5套合格，买方准备好试加工件20套。

4.4.3.1. 加工对象及制品精度：满足“2.3 加工对象及加工要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.2. 加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.3. 段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.4. 制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求” （不同的项目进行相关的修改）。

4.4.4. 制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。

4.5. 最终验收:通过验收后，进行设备的最终验收。（对应商务合同中的“正式验收”）

4.5.1. 最终验收内容包括：****点击查看工厂进行，验收内容为机床外观、配置、静态精度、安全标识、管路标识、安全动作确认等内容，以上内容满足客户要求视为终验收合格，本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、验收合格后卖方为买方提供操作、维修培训，指导客户对客户产品进行加工调试，时间为1人*14天。

4.5.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有双方同意变更的补充协议。

4.5.3. 设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.通用设备要求”及“2.1 设备参数、配置和外购件”要求验收，不一致需有双方同意变更的补充协议。

4.5.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民**国国家标准的安全标准。

4.5.5. 设备精度的验收：

4.5.5.1. 根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

4.5.5.2. 设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。

4.5.6. 设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。

4.5.7. 加工能力的验收：本设备为对象外。

4.5.7.1. 加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）

4.5.7.2. 加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.3. 段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.4. 制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求” （不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.5. 使用《设备合同结算验收(终验收)报告》或《投资项目设备合同验收报告》。

5. 其它约定事项

5.1. 在合同签定后15天内提供设备基础图、布局图、（如有自动上下料装置）的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。

5.2. 在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表。

5.3. 最终验收服务时间：乙方安调人员费用由乙方承担。

5.4. 最终到货地、收货人：指定工厂

5.5. 设备到厂后，需提前两周通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到安装调试通****点击查看工厂，不得以任何理由拖延。

5.6. 设备保修期：最终验收合格后一年。

5.7. 设备制造及验收过程中，无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。

5.8. 未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。

5.9. 本技术附件一式四份；买方持2份，卖方和制造商各持一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。

买方：****点击查看**公司 卖方：****点击查看公司

买方代表: 卖方代表:

日期: 日期:

制造商：株式会社 池贝

制造商代表：

日期：

技术协议附件一：《设备管理现场可视化标准》；本机床按日本相关标准执行，指示板材料选用塑料材质。

技术协议附件二：《电气柜透明化项目》，注：对象外

技术协议附件三：《设备平面布局图》

技术协议附件四：《设备安全防护技术要求》

技术协议附件五：《机床精度检查成绩表》

技术协议附件六：买方工件图纸，包括摆线轮图纸一种和组合行星架图纸一种。

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plastic 1

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下载

下载

技术协议附件二：《电气柜透明化项目》，注：对象外

本设备电气柜透明化项目按日本相关标准制造。

1、本设备电柜透明化项目内容的技术要求：

1.1 加工工艺：

1、要求面积开孔，边角需抛光且无毛刺，圆滑；

2、开孔边需笔直，不曲折，设备防护板/门无变形；

3、倒圆角根据实际尺寸进行实施。

1.2 开孔尺寸及位置要求：（下表供参考，实际审图时确认）

类型

透明化面积

设备防护板/门示意图

备注

A类

0.5 m2

（例如：右图1透明化面积0.5 m2；右图2透明化面积

0.66 m2）

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倒圆角15°；透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

下载

倒圆角8°，透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

B类

0.1 m2<0.5 m2（例如：右图透明化面积0.35 m2）

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倒圆角10°，透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

C类

<0.1 m2(例如：右图透明化面积0.04 m2)

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倒圆角5°，透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

1.3 安装技术要求：

1、使用全胶（无缝隙）固定牢固，无溢胶；

2、要求受力不脱落，使用过程中松动及变形等；

1.4 硬件要求：

物料名称

厂家

型号及规格

安装要求

PVC板

进口

厚度5mm,韧性不易脆

LED灯管

日本品牌

T5,30cm长度（可拼接），6500K，白光。

常规设备/电柜常亮；

技术协议附件三：《设备平面布局图》

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技术协议附件四：《设备安全防护技术要求》

设备安全防护技术要求

本机床HM5为日本原装设备，设备安全防护按日本相关标准执行

为明确自动化设备设计符合国家相关设备安全标准要求，特制订本技术协议：

1、自动化设备必须按GB5083、GB5226、GB/T16855、GB/T18831、GB11291等国家安全标准要求设计。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将设备所有的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身PLC控制系统中。

2、自动化设备的控制系统有关安全部件的设计，必须按照GB/T16855.1所描述的PLd、结构类别3以上等级执行。联锁装置应为编码式（类型2或类型4）。安全距离应当符合GB12265、GB23821等标准的要求。操作记录储存不少于一周。

3、自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护罩、挡板等措施进行人机隔离，系统内的设备必须独立隔离，相互不干预。每套设备必须安装急停、光幕、开关、联锁、激光扫描仪、安全雷达等连锁防护装置或敏感装置实施停止功能，设置AI摄像进行联动，即人员进入危险区域（范围）后，必须触发安全防护装置，整套设备必须全部停止，并通过复位和确认后方可重新启动。机器人、自动化连线等高危设备危险区域必须设置光栅、安全地毯、激光扫描仪、安全雷达等防护装置（不少于2种）且有效。

4、急停功能应断开整套设备的电路运行，并不受其他功能的干扰，并在所有模式下都有效，在所有时刻都可用、可操作。

5、禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。**在控制面板上设置安全门使用、光电开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路，在光栅、联锁等安全防护装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。

6、危险区域内部的设备，在人为手动操作时禁止触发移栽机，冲床等自动化设备运行。

7、自动化设备的检维修、调试、换模等需要人员进入（伸入）危险区域的，设计上必须采取防止意外起动措施，能够有效实施挂牌上锁。

附：安全继电器接线示意图

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安全继电器接线方法1：

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安全继电器接线方法2：

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以PNOZ V安全继电器为例，在某设备控制电路图纸中，其控制回路中，有如下图：

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按上、下图示接法：若按下外部急停按钮，后K11失电，那么即使复位外部急停开关后，即输入回路已经有电，但是还必须按控制箱190SP1上的故障确认按钮后，K11内部继电器才吸合得电。

设备安全防护标准

（本机床为单机设备，不提供机器人及自动化设备防护网和防护门）

1、机器人及自动化设备防护网 防护门（对象外）

图样

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样式1

制作要求

1、安全防护栏、方钢为黄色，防护网为黑色。防护网间隔：长×宽=100mm×20mm，主体结构为网加方钢，线径为3mm以上。护栏应安装牢固可靠，不得与机械设备相连接，护栏的最低处与地面（或平台）的距离不应超过200mm。方钢选用国标50*50mm。2、防护门必须安装安全保护互锁装置： 每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警。各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作

2、其他防护网

图样

下载下载下载下载

样式2 样式3 样式4 样式5

制作要求

1、为防止指尖误通过而造成伤害时，其开口宽度：直径及边长或椭圆形孔的短轴尺寸应小于12.5mm，安全距离应不小于92mm。（样式2）；

2、为防止手指误通过而造成伤害时，其开口宽度：直径及边长或椭圆形孔的短轴尺寸应小于6.5mm，安全距离应不小于35mm（样式3）；

3、为防止手掌误通过造成伤害时，其开口宽度：直径及边长或椭圆形孔的短轴尺寸应小于20mm，安全距离应不小于135mm。（样式4）

4、为防止上肢误通过造成伤害时，其开口宽度：直径及边长或椭圆形孔的短轴尺寸应小于47mm，安全距离应不小于460mm。（样式5）

安全装置要求品牌：（根据设备实际情况乙方选型以下配置）

序号

名称

品牌

性能等级

规格（大小）

型号

1

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

1500mm

PSEN opII3H-s-30-150

2

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

1200mm

PSEN opII3H-s-30-120

3

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

900mm

PSEN opII3H-s-30-090

4

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

750mm

PSEN opII3H-s-30-075

5

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

600mm

PSEN opII3H-s-30-060

6

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

450mm

PSEN opII3H-s-30-045

7

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

300mm

PSEN opII3H-s-30-030

8

安全光栅

西克（SICK）

Ple

300mm

C4C系列

9

安全光栅

西克（SICK）

Ple

450mm

C4C系列

10

安全光栅

西克（SICK）

Ple

600mm

C4C系列

11

安全光栅

西克（SICK）

Ple

750mm

C4C系列

12

安全光栅

西克（SICK）

Ple

900mm

C4C系列

13

安全光栅

西克（SICK）

Ple

1200mm

C4C系列

14

安全光栅

西克（SICK）

Ple

1500mm

C4C系列

15

安全扫描仪

皮乐兹（PLIZ）

6D000013

16

安全地毯

AB

PLe，TUV认证

500*500

440F-M1010AYNN

17

安全地毯

AB

PLe，TUV认证

750*750

440F-M1515AYNN

18

安全控制器

皮乐兹（PLIZ）

PLe

PNOZ m B0

19

安全控制器

皮乐兹（PLIZ）

PLe

PNOZ m EF 16DI set2

20

安全控制器

皮乐兹（PLIZ）

PLe

PNOZ m EF 8DI4DO set2

21

安全控制器

皮乐兹（PLIZ）

PLe

PNOZ m EF 4DI4DOR set2

22

安全继电器

皮乐兹（PLIZ）

751107

23

安全门锁

皮乐兹（PLIZ）

PL d

PSEN me5M NC-NC-NC.NC 1switch+PSEN me5 AS+JS0023-05L-26

24

安全通信模块

皮乐兹（PLIZ）

Profinet-CCLINK 等

25

扩展模块

皮乐兹（PLIZ）

PLd

-

8DI4DO

26

门锁主体

安士能

最高PLD

TP3-4141A024M - 084270

27

门锁触发块

安士能

最高PLD

BETAETIGER-P-G-059226

28

门锁触发块

安士能

最高PLD

BETAETIGER-P-W - 059227

29

门锁BOLT带导向安装支架

安士能

最高PLD

RIEGEL TP-GFK - 096616

30

门锁BOLT带导向安装支架

安士能

最高PLD

SCHALTERAUFNAHME TP/STP GFK-096613

31

MSC-CB安全主模块

安士能

最高PLD

MSC-CB-AC-FI8FO4-121289

32

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-FI8FO4-121290

33

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-FI8-121291

34

MSC扩展接头

安士能

最高PLD

AC-PL-B-121308

35

安全PLC接线端子

安士能

最高PLD

AC-SC-04-V06-121321

36

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-FI16-121292

37

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-CI1-121317

38

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保护高度310mm

LCA-4TR-30-310-AP-156513

39

PVC线缆

安士能

最高PLD

C-M12F08-08X025PV10.0-MA-100178

40

PVC线缆

安士能

最高PLD

C-M12F05-05X034PV10.0-MA-100184

41

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保护高度1210mm

LCA-4TR-30-1210-AP-156519

42

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保护高度160mm

LCA-4TR-30-160-AP-156512

43

安全光幕

安士能

最高PLD

14分辨率保护高度460mm

LCA-4TR-14-460-AP-156502

44

安全光幕

安士能

最高PLD

14分辨率保护高度610mm

LCA-4TR-14-610-AP-156503

45

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保护高度610mm

LCA-4TR-30-610-AP-156515

46

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保护高度910mm

LCA-4TR-30-910-AP-156517

47

限位开关

安士能

最高PLD

NZ1RK-3131-M-090908

48

限位开关

安士能

最高PLD

NZ1HS-511-M-079953

49

安全开关

安士能

最高PLD

GP1-2131A-M-090255

50

CMS读头

安士能

最高PLD

CMS-R-AZA-02VL-124191

51

CMS触发块

安士能

最高PLD

CMS-M-AI-093976

52

安全开关

安士能

最高PLD

SGP1E-2121A-M-097705

53

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-FO2-121294

54

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-FO4-121295

55

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-AZ-FO4O8-121299

56

触发块

安士能

最高PLD

BENT ACTUATOR-S-WQT-SN-095740

57

扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-O8-122706

58

端子套件

安士能

最高PLD

AC-SC-04-V04-121320

59

端子套件

安士能

最高PLD

AC-SC-04-V02-121319

60

非接触式安全开关

安士能

最高PLD

CES-AP-CL2-CH-SB-106551

61

非接触式安全开关触发块

安士能

最高PLD

CES-A-BLN-L2-104510

62

配线电缆

安士能

最高PLD

C-M12F05-05X034PV10,0-MA-100184

63

安全控制器

西门子

最高PLD

3SK2122-1AA10

64

安全控制器

西门子

最高PLD

3SK12201AB40

65

安全控制器

西门子

最高PLD

3SK12131AB40

66

安全控制器

西门子

最高PLD

3SK12201AB40

67

安全继电器

西门子

最高PLD

3SK1211-2BB40

68

安全开关

西门子

最高PLD

3SE6624-4CA01

69

安全开关

西门子

最高PLD

3SE6714-2CA

70

安全开关

西门子

最高PLD

3SE5 232-0RV40+3SE5000-0AV03

71

安全开关

西门子

最高PLD

3SB61301HB201CA0

72

安全门锁

西门子

最高PLD

3SE5 112-0QV10+3SE5 000-0AV01

73

安全门锁

西门子

最高PLD

3SE5112-1QV10+3SE5 000-0AV01

74

安全门锁

西门子

最高PLD

3SE5322-0SE21+3SE5000-0AV01

75

扩展模块

西门子

最高PLD

3SK12131AB40

76

扩展模块

西门子

最高PLD

3SK12131AB40

77

扩展模块

西门子

最高PLD

3SK12201AB40

技术协议附件五：《机床精度检查成绩表》

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